自动（dòng）感应门的组成大体上相同，工作原理都是由（yóu）：
主控制（zhì）器（是自（zì）动感（gǎn）应门的指挥中心，就如同电脑中的CPU，通过内部编有指（zhǐ）令程序的集成块，发出相应指令，指挥马达运行各（gè）部件；安装时调节好门（mén）扇开启速度、开启幅度等参数。）
感（gǎn）应探测器（通过雷达或红外线等感应器接收外（wài）部信号，当有移动的物体进入它（tā）的工作范围时，它就（jiù）给主控（kòng）制器一个脉冲信号，启动工作流程。）
动力马达（就（jiù）是驱动（dòng）电机（jī），当收到的启动信号，马达开始运转，驱动门页开启、关闭，一切动力由马达提供。）
1、自动感应门的开门信号，主要有微波雷（léi）达和红外传感器常用的两种信号，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速（sù）度快，适用（yòng）于行走速度正常的人员通过的场（chǎng）所，它的特（tè）点是一旦在门附近的（de）人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感（gǎn）器对物体存在进行（háng）反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应（yīng）速度较慢，适用于（yú）有行动迟缓的人员出入（rù）的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器（qì）会认为信号输入系统，出现障碍。而且自动感应门如果保持开启（qǐ）时间过长，也会对电气部件产生损（sǔn）害。由于微波雷达和红外传感器（qì）并不了（le）解接近自动（dòng）门的人是否真要进门，所以有些场（chǎng）合更愿意使用按键开（kāi）关。
按键开关，可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓（wèi）触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来（lái）操作。避免了手的接触（chù）。还有脚踏开关，功能一（yī）样（yàng），但（dàn）对防水的要求较高（gāo），而且脚踏的（de）力量很大，容易使脚踏开关失（shī）效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反（fǎn）方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
2、门禁系统与非公（gōng）共区域的自动门，如果说对自动（dòng）门的性（xìng）能和质量要求最高（gāo）的，是在使用频率极（jí）高的大型公共区（qū）域，那么自动门功能（néng）要求最高（gāo）是对进出人员进行选择的非（fēi）公共区域（yù）。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的（de）控制系统提供开门信号。在提供（gòng）开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简（jiǎn）单的（de）钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤（qín）统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别（bié）系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避（bì）免由于无关信号的（de）干（gàn）扰而误开门的情况发生非常重要（yào）。
3、对（duì）自动门的要求就是解锁动作与开门（mén）动作之间的（de）协调。应用于自动平移门的电子锁有（yǒu）锁皮带的（de）电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门（mén）的电子锁有电磁门（mén）吸，电子插（chā）销锁和电子开门器，电子开门的（de）作用力方向不（bú）影响门的开（kāi）启动作，不易发生误操（cāo）作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合（hé），锁不处于开锁（suǒ）状态，触（chù）点就不能接触，不可能发生误操作。